Tecnicamente, a Pegaso é bem mais refinada que a Ténéré 600, tanto na mecânica, quanto no visual e desempenho. A grosso modo, a Pegaso é a "versão italiana" da BMW G650 GS. Tem o ótimo motor Rotax refrigerado a água bem mais adaptado para longas viagens. O grande "x" da questão é a manutenção, que na Pegaso será um pouco mais onerosa e difícil, porém, lembre-se de que a grande maioria das peças mecânicas são compartilhadas com a BMW citada acima, facilitando a aquisição das mesmas.
Em resumo, são duas grandes motos, a Ténéré é mais simples e com manutenção mais fácil, a Pegaso é mais sofisticada e exige um pouco mais de dedicação na manutenção.
Sem querer adicionar mais um ingrediente "duvidoso", mas já colocando , você deveria considerar a Suzuki Freewind, que em minha modestíssima opinião, rivaliza mais em proposta com a Pegaso do que com a XT 600...
Tenho a XT e é uma moto maravilhosa, mas minha experiência é para lhe advertir que a moto não tem o caráter touring.
Vai viajar mais com a motoca? Pegaso e Freewind.
Tiros bem curtos? XT 600.
Lembrem-se que nenhuma dessas você terá uma manutenção barata, mas com ctz a XT tem mais peças paralelas para lhe atender...