Entrei em contato com o DNIT e com o DETRAN-RS questionando:
1-) Qual a estrutura hierárquica de leis e competências de cada órgão regulador de trânsito;
2-) Relação dos itens vistoriados ("checklist") utilizado pelos CRVAs do Rio Grande do Sul;
3-) Resoluções que tratam especificamente do que é e não é permitido nas alterações de veículos ("customizações").
Recebi a resposta muito rapidamente de ambos os órgão. O DNIT manifestou-se de que o atendimento da questão deveria ser realizado pelo DETRAN-RS. O DETRAM-RS me encaminhou o PDF que compartilho em anexo. Bastante esclarecedor.
Além disso, deixo o link aqui da Lei 9503 do CTB e o link para obtenção da Portaria 38 do DENATRAN, que estabelece que a tabela de definições do que é ou não permitido está contida na Resolução 292 do CONTRAN: